FuckingMachines Том 3

А никто не пробовал такие готовые комплекты?
2 207,04 руб. 11%СКИДКА | 331DIY дизайн с возвратно-поступательным движением цикл линейный исполнительный механизм 12V 24V "сделай сам" с силой постоянного тока от Шестерни двигатель 5/10 мм с линейным приводом для секс-машина
https://s.click.aliexpress.com/e/cfHmOSkS

У того же продавца есть помощнее , подороже 62.24$ , но ход штока больше.
https://ru.aliexpress.com/item/33005685516.....64fec7e85NAbuH

Может кто подсказать, что и где нужно купить для самостоятельной сборки СМ?
Мне нужно, чтобы была тихая, достаточная по скорости и мощности, ну и не сильно била по карману.

Посмотрел в магазине готовые . Цены астрономические . За что ?

(Мурад_ @ 22-09-2019 - 20:33)
Посмотрел в магазине готовые . Цены астрономические . За что ?
Ну как,же?

1.Они связаны с удовольствиями. Цена раз вверх.
2. Они могут использоваться профессионалами. Цена два вверх.
3. Они должны быть достаточно тихими, чтобыне отвлекали от процесса.. Поэтому цена куда идёт?
4. Ну и если у Вас Германия для отвода глаз, а есть Россия, Белоруссия или Казахстан, то что у нас с валютами вы наверное знаете не хуже меня(
5. Ну и пятое, это фактически штучный товар. Ажиотажного спроса никто не ожидает, но см. п. 1.
6. Медицинские и гигиенические сертификаты тоже не бесплатные.

Какой мотор самый малошумный,для изготовления сексмашины?

(sxn355632790 @ 30-09-2019 - 16:44)
Какой мотор самый малошумный,для изготовления сексмашины?
Мотор в любом случае будет шуметь. Но гораздо громче будут все подвижные части. Даже если пользоваться линейными подшипниками. У меня шток из алюминиевой трубки 10мм, и он нереально громко по подшипнику ездит. Но думаю что все решается убираением всей конструкции в корпус с последующей звукоизоляцией.

Тут в теме было довольно много разговоров про использование шаговых двигателей в секс-машинах, однако было рассказано только про одну реализацию, но в ней использовали кривошипно-шатунный механизм, как во всех машинах на обычном двигателе.

Я же решил раскрыть потенциал использования шагового двигателя полностью.
Идейным вдохновителем для меня служила машина «Shockspot Sex Machine», стоимостью около 2000 долларов.
Когда уже делал ФМ, увидел тут на сайте ссылку на машину Shagmatic, очень интересное решение.

Вот что получилось.







Подробности о конструкции немного позже.


Видео тоже готовлю.

(Фмач @ 20-12-2019 - 13:31)
Подробности о конструкции немного позже.
Видео тоже готовлю.
Интересная реализация, ждем с нетерпением описания и видео.

Тут в теме было довольно много разговоров про использование шаговых двигателей (далее - ШД) в секс-машинах (далее – ФМ), однако было рассказано только про одну реализацию, но в ней использовали кривошипно-шатунный механизм, как во всех машинах на обычном двигателе.

Я же решил раскрыть потенциал использования шагового двигателя полностью.
Идейным вдохновителем для меня служила машина «Shockspot Sex Machine», стоимостью около 2000 долларов.
Когда уже делал ФМ, увидел тут на сайте ссылку на машину Shagmatic, очень интересное решение.

Вот что получилось:

Преобразование вращательного движения в линейное в моей машине сделано на паре шестерня – зубчатая рейка. Шаг зубьев рейки 8,7 мм. Двигатель NEMA23 57x112 мм, момент удержания 3N*m. Шестерня на двигателе – 12 зубьев.

Управление машиной сделано на основе архитектуры Arduino. Отлаживал на Arduino Micro, потом сделал плату на процессоре ATMEGA-328P, том, который используется в Arduino Uno. Плата программно (через внешний преобразователь USB – Serial) совместима с Arduino Uno. Программу управления делал в Arduino IDE.
Двигатель подключен к плате управления через недорогой контроллер шагового двигателя, который преобразует логические сигналы STEP и DIR в импульсы для обмоток двигателя. Контроллер позволяет устанавливать ток в обмотках двигателя до 3А, имеет режимы микростеп до 1/32.

Питание ФМ осуществляется от литий-йонного аккумулятора, состоящего из 6 элементов типа 18650, емкость около 2А*ч. Надоели провода, да и подходящего блока питания на 24 В, которые требуются для работы контроллера двигателя не было. Ток потребления машины, как правило, меньше 1А, т.е. аккумулятора должно хватить на 2 часа работы, что мне кажется вполне достаточным. Заряжается у меня аккумулятор обычным зарядным устройством для аккумуляторов радиоуправляемых моделей.

Основной элемент машины, на котором собраны остальные – мебельная шариковая трехзвенная направляющая, такой вариант используется во многих, даже скорее в большинстве, самодельных ФМ.
Детали крепления остальных элементов, а так же шестерня и рейка напечатаны на 3Д принтере пластиком PLA. Единственное что не напечатано, кроме направляющих – это стальной уголок, которым усилен узел крепления к штативу.

Крепится машина на штатив, который я делал для прошлой (на основе редуктора дворников) машины. Конструкция штатива предусматривает ставить его под ножки пляжного пластмассового лежака, придавливается сверху лежаком и благодаря этому машина практически неподвижна относительно человека, который на этом лежаке лежит.

Конструкция получилась немного сумбурной, детали конструировались и печатались постепенно, одновременно с процессом опробования и отработки технических решений, поэтому общую конструкцию, наверное, нельзя считать оптимальной.

Общий ход штока машины ограничен примерно 18 см, так как имеющийся у меня принтер не может печатать детали длинной больше 20 см.

Программное управления двигателем сделано с использованием встроенного в процессор таймера прерывания №2, частота таймера (делитель не используется) – 16 МГц. Контроллер ШД я установил в режим деления 1/8, всего 1600 импульсов STEP на оборот. Пробовал разные режимы деления, особо разницы не заметил, кроме режима без деления, тогда мотор работает резче и шумнее, шаги видно на глаз. Сила, с которой мотор удерживает рейку на месте, мне показалось, не зависит от режима микрошага.

Проверял, какую максимальную скорость мотор способен выдать, с учетом постепенного разгона, получилось, что в моей схеме мотор устойчиво работает при частоте управляющего сигнала 8кГц, а на частоте ближе к 10кГц уже синхронное движение срывается, причем это не особо зависит от нагрузки.
Управляющий сигнала 8кГц дает максимальную скорость вращения 5 об/сек, или линейную скорость (для моей пары шестерня-рейка) 522 мм (0,52 м) в секунду.

При данной скорости удалось добиться частоты толчков (двойных ходов) около 2 Гц (2 в секунду) или 120 в минуту с глубиной 130 мм. Если сделать глубину меньше, то и частота будет больше, так как она определяется максимальной скоростью.

«Сила» машины. На ходу померить не смог, измерял, какая сила нужна, что бы «сорвать» двигатель с позиции удержания. Получилось около 6 кг на рейке. Исходя из паспортных данных, должно быть около 15 кг, но сами понимаете двигатель китайский и драйвер тоже, (должен выдавать 3А, а намерить получается только около 1.5А). Однако при испытаниях мне показалось, что это оптимум, с одной стороны достаточно сильно для большинства ситуаций, с другой – если очень сильно сжимаются мышцы попы, машина дальше не двигается и отодвигается немного назад. Если в результате рейка дойдет до концевого выключателя, она снова запоминает правильное положение и снова работает на полную длину.

Сейчас сделал новый вариант рейки, длиной 28 см, склеил их двух частей, так как за один раз мой принтер деталь такого размера напечатать не может. Пока не пробовал, но кажется, что для такой длинной рейки видимо надо все-таки промежуточные датчики положения.

Пока пульт управления проводной, на пульте три энкодера и одна кнопка. Энкодеры задают – начальное положение, глубину толчков, частоту толчков. Кнопка запрограммирована на включение «вибрации» - серии коротких и быстрых толчков в точке наибольшей глубины основного толчка. Режимов такой вибрации несколько (разное количество и глубина мелких толчков). Поскольку эти мелкие толчки происходят с определенной скоростью, то когда они включены, частота основных толчков становится меньше.

На плате управления есть разъем для подключения модуля Bluetooth. Начал с ними экспериментировать, можно сделать как беспроводный пульт, так и управление с телефона.

Поскольку все толчки определяются программно, можно задать любую последовательность, например: один короткий, два длинных, короткий, но быстрый, пять длинных, пауза, три коротких, быстро туда, медленно обратно и т.д.
Если сделать управление от телефона, то пользователь сможет сам придумывать и использовать свои последовательности, такие как ему нравятся. Но для этого надо написать соответствующую программу, я для Андроида пока программ не писал, сейчас пробую, учусь, но на это надо время.

Видео делаю, опубликую позже.

Здравствуйте,Уважаемые, заинтересовала меня данная тема давно, и вот настал момент, когда я начал собирать секс машину из тех деталей которые были в наличии, то есть халявные, 1 мотор стекло очистителя, кнопка от шуруповёрта, трансформатор 220в с регулятором на 6,12,24,36 и 48в , провода 2м, диодный мост , конденсатор , направляющая мебельная , трубка водопровода , и заработало все , в гонке за скоростью оборотов , сжёг пару моторов , диодных мостов , сломаны направляющие , но совершенствуясь почти найдена золотая середина . Вот фото,

В продолжении темы , умерли аккумуляторы от шуруповерта Stern 18в, он пошёл в дело , нашёл коробку из под бандероли СССР , вырезал отверстие под голову шуруповерта , коробку внутри проклеил шумоизоляцией , на саморезы прикрутил пару дощечек, что бы шуруповёрт был надёжно зафиксирован, а его прикрутил потолочными пластинами , к шуруповерту, где вставлялся аккумулятор +и - припаял провода,вывел за коробку , накрыл шумкой , и из оргалита крышкой ящик и закрутил саморезами , ящик ещё обтянул ,кровельной подложкой, она очень плотная и прорезинина,(технониколь), к ящику брусок 30 см, к бруску направляющую из ЛеруаМерлен (сколько я их переломал, сколько от туда повылетало подшипников ох, но нашёл, достойный вариант , жёсткий металл, не гнётся ,большой свободный ход и цена 300₽ за 2 шт,к направляющей , трубку водопровода на шурупы прикрутил, к трубе от ножки стула ,через болт заглушку круглую поставил , идём далее ...от направляющей к шуруповерту идёт металл пластина в которой в одном из концов стоит заклепанный шарнир с другого конца просто сверлом 6мм просверлил отверстие ,эта пластина от трапеции дворников, где сверлил , этот край к направляющей , у неё уже имеется приваренная пластина уголком , их через болт на 5 и резиновые прокладки скрутил вместе их , так же со стороны где шарнир его одел на трубочку ( от трапеции деталька ) и зафиксировал проволокой, можно скобой, к этой детальки болт с шайбой и зайкой скрутил , а болт в шуруповёрт, болт сточил где резьба,Сделал квадратным,. Питание блок постоянного тока на 13.8 в 12.5 А.к этому блоку , шипим регулятор оборотов двигателя до 60в и до 20.5А в корпусе , 350₽ на Али купил, Вот и все

TO: Фмач

Серьезный подход, крайне интересно.
Сам думал о реализации, но так как ноль в Arduino, то отказался.
Ждем продолжения

(Фмач @ 19-01-2020 - 13:44)
Когда уже делал ФМ, увидел тут на сайте ссылку на машину Shagmatic, очень интересное решение.

Как насчёт публикации видео? А что с софтом? Использовали shagmatic'овский или писали свой? Меня давно привлекала идея использования именно шагового двигателя. Но вот вопрос с софтом... Я его писать не умею, а вот что хотелось бы:
1. Предустановленные профили траекторий движения. Штук 10-15 разных. Причём желательно так, чтобы во время их работы пользователь мог менять масштаб глубины, скорости и offset.
2. Возможность создания пользовательских "программ совокупления". Чтобы, допустим, в редакторе с GUI (в идеале) или хотя бы текстовом редакторе создавать программку, конвертировать её в бинарник, который уже каким-то образом сгружать в девайс. Или полностью управление через Bluetooth и тогда программы совокупления делать уже на компе/телефоне. И в GUI менять на ходу.

Кстати, а как у Вас получилось с шумностью?

1. Видео готовлю.

2. Нет, софт для Ардуино написал сам, весь с нуля, даже не пользовался библиотеками для Ардуино, так как там не используются таймеры и в результате скорость управляющих импульсов ограничена не достаточно высокой частотой. У меня используется прерывание по внутреннему таймеру, в результате чего запас по частоте огромный. Скорость определяется только мотором.

3. Сейчас реализован режим управления через проводной пульт, три ручки, которые регулируют - оффсет, глубину фрикций, частоту фрикций. Кроме того на пульте кнопка, которая включает дополнительные небольшие толчки в точке максимального погружения, типа вибрации. Сделано пять пресетов этих толчков, с разным количеством, глубиной и частотой.

4. БЛЮТУФ модуль в блок управления машиной заложен, пробовал написать программу для Андроида для управления. Поскольку на Андроиде никогда не писал, дело новое, пока продвигается не так быстро как хотелось бы. В принципе, в этой программе можно все ваши пожелания (на самом деле у меня все тоже самое и так было в идеях) можно реализовать. Включая и программы фрикций, написанные самими пользователями. Но сейчас пока другие дела (не связанные с секс-машиной), так что временно работу над приложением остановил.

5. Работает шумновато

Видео с машиной

Фмач, здорово получилось!
А почему выбрали передачу "шестерня-рейка"? Я пока думаю про зубчатый ремень: чуть меньше уровень шума (нет собственных шумов в передаче плюс гасится шум двигателя) и есть готовые компоненты (шкивы, ремни) как на али, так можно из дохлых принтеров надёргать.
Ваш проект предполагается как коммерческий или отправите софт в опен-сорс плавание?
Мощности движка NEMA23 хватает? Или лучше сразу смотреть на NEMA34?

Я вообще планировал использовать ШВП, даже начал экспериментировать, но ШВП готовая была, не совсем удобного размера. Ну и передаточное соотношение у нее фиксированное и небольшое, 16 мм на оборот, не удастся приемлимой скорости фрикций добиться. Потом как то пришла идея рейки, за один день спроектировал, распечатал, все работает. Быстрее, чем ремень заказывать с Али.

Мне кажется, если брать небольшой ремень, то к нему ролики будут небольшими, передаточное соотношение небольшое получится и в результате низкая скорость. А тут я свободен в выборе.
Кроме того на ремне габариты получатся больше, конструкция сложнее.

На счет коммерции - я пока не знаю. Деньги меня не интересуют, скорее слава. :-)
Просто если кто то захочет мне за мой проект заплатить, это будет более ярким подтверждением того, что он клевый, чем просто благодарности.

Но реально - скорее всего софт выложу, только надо будет его причесать, что бы не стыдно другим показывать. Так то я программист старой закалки, надо все ООП писать, а я до сих пор в основном процедурами пользуюсь.

Мощности хватает, но без избытка. Если мышцы в попе сильно напрягаются, бывает срыв двигателя, тогда рейка попадает на концевой выключатель и потом все становится на место, в принципе это преемлимо, зато страховка, что ничего в попе не попортит. :-)
Сейчас сделал другой вариант, рейка длиннее, печатал из двух половин (первая рейка была максимум, что принтер позволяет). Вот тут, думаю, надо бы еще промежуточных датчиков положения пару поставить.

Не, ШВП тут слабо подходит именно из-за низкой скорости.
Рейка - подходит тем, у кого под рукой 3D принтер и умение им пользоваться.
Зубчатый ремень - тем, кто умеет на али искать и заказывать. Шкивов можно набрать разных диаметров, чтобы подобрать для себя оптимальное соотношение между силой и скоростью. Для меня это определяющий момент. Потому что где покупать фрикционные полиуретановые шкивы, как в шэгмэтике, где взять шток с накаткой - я Х.З.
Сложность конструкции с ремнём и рейкой, на мой взгляд одинакова. Габариты с ремнём - да, будут больше, если делать простую конструкцию, с двумя шкивами на концах ремня. Но это, для меня не так критично, как простота приобретения компонентов.
За проект вряд ли кто-то заплатит. За готовые завершённые изделия - да, вполне возможно.
Будем ждать выкладывания софта.

А железо в вашем проекте совместимо с шэгмэтиковским? Можно будет просто софт туда-сюда перешивать ничего не перепаивая?
А допиливать управление чтобы сделать прямое управление энкодером, т.е. просто режим "усилителя движения", как в шэгмэтике не планируете?

Ну, каждому что то свое милее. Ремень так ремень, только все равно надо всю конструкцию как то собирать
Я много всего на 3Д принтере печатаю, очень полезная в хозяйстве вещь.
Софтом могу поделиться с кем то конкретно, кто захочет повторить конструкцию, а выкладывать в общий доступ пока не готов.

Софт наверное совместим, надо только в нем переписать адреса портов, к которым все подключено.

Я свой софт написал, мне он больше нравится чем у Шэгматика, там серьезное ограничение по скорости, у меня предел гораздо выше. Ну и всякие штучки мне проще в свой софт добавить, чем чужой ковырять.

Что такое "усилитель движения" и "прямое управление энекодером", честно говоря не понял.