FuckingMachines Том 3

Насчёт софта - буду писать в личку когда буду готов строить свою машинку.
Прямое управление - это в шэгмэтике был самый первый вариант управления: фитюлька с крутёлкой (энкодером). Как куда крутишь крутёлку - так туда и едет машинка.

Я первую машинку собрал лет 20 назад. Фото есть в альбоме. С появлением ардуины возникла идея применить шаговик. Но все как то не могу заставить себя освоить программирование (время нет). Но с шаговым двигателем очень много возможностей. Есть идеи которые у Вас еще не воплощены.

А почему не рассматриваете шатун на подшипниках к шаговику и к штоку? Шума не будет вообще и в изготовлении не сложно.

(alex_33 @ 22-03-2020 - 10:53)
Есть идеи которые у Вас еще не воплощены.
Было бы интересно, какие идеи у меня не вопрощены. :-)

(261226 @ 22-04-2020 - 23:10)
А почему не рассматриваете шатун на подшипниках к шаговику и к штоку? Шума не будет вообще и в изготовлении не сложно. В устройствах с шаговым двигателем основной источник шума сам двигатель. Так что шатун не спасет. Только резко ухудшит все характеристики машины. Кроме того, пластиковая шестерня с рейкой шумят очень мало. Еще шум от вибрации масс всей системы.

(261226 @ 22-04-2020 - 23:10)
А почему не рассматриваете шатун на подшипниках к шаговику и к штоку? Шума не будет вообще и в изготовлении не сложно.
Шатун напрямую к шаговику, если шатун (на самом деле кривошип) будет достаточной длины, чтобы дать нормальный рабочий ход, то нужен будет большой шаговик, потребляющий большой ток, контроллер шаговика, выдерживающий такой ток. Это дорого!
Самым идеальным вариантом был бы линейный шаговый двигатель. Но серийных таких я не знаю. Можно сделать самостоятельно, но и контроллер тоже разрабывать самостоятельно. Я такое и близко не потяну.

Народ а кто нить пробовал использовать механизм дворников??? И как его по схеме подключить??? просто думаю если по распиновке на плюс и минус то скорость будет одна, реостат не вижу смысла делать(((( подскажите каковы успехи с этим механизмом????

Посмотри у меня фотки. Этой машинке уже очень много лет и она на жигулевском моторедукторе. Регулятор применять можно и нужно, а еще можно подавать на него до 18 вольт, но лучше делать на шаговике, с ним намного больше возможностей.

(alex_33 @ 09-06-2020 - 08:25)
Посмотри у меня фотки. Этой машинке уже очень много лет и она на жигулевском моторедукторе. Регулятор применять можно и нужно, а еще можно подавать на него до 18 вольт, но лучше делать на шаговике, с ним намного больше возможностей.
Можешь нормальные фотки сделать пожалуйста? с описанием чо да как????

Я еще добавил фоток, а если интересна сама конструкция, то наверное будет лучше в личку, а еще лучше скинь свою почту.

(alex_33 @ 14-06-2020 - 13:41)
Я еще добавил фоток, а если интересна сама конструкция, то наверное будет лучше в личку, а еще лучше скинь свою почту.
Почта в ПМ.....

Привет. Есть вопрос по поводу ножек. Удобно ли использовать систему Джокер? Крепко ли стоит конструкция? Не раскачивает ли ее во время использования?
Я пытался на более дешёвых пластиковых трубах сделать подобную стойку, но их колбасило просто нещадно, причем даже при минимальной высоте.

Кто-нибудь трахается с секс-машинами или здесь только конструкторы?

Конечно чем тяжелее машинка , тем меньше ее колбасит. Я для веса в трубы песок засыпал (лучше алебастр залить). Но лучше всего ножки на присосках.

(Фмач @ 19-01-2020 - 13:44)
Тут в теме было довольно много разговоров про использование шаговых двигателей (далее - ШД) в секс-машинах (далее – ФМ), однако было рассказано только про одну реализацию, но в ней использовали кривошипно-шатунный механизм, как во всех машинах на обычном двигателе.

Я же решил раскрыть потенциал использования шагового двигателя полностью.
Идейным вдохновителем для меня служила машина «Shockspot Sex Machine», стоимостью около 2000 долларов.
Когда уже делал ФМ, увидел тут на сайте ссылку на машину Shagmatic, очень интересное решение.

Вот что получилось:

Преобразование вращательного движения в линейное в моей машине сделано на паре шестерня – зубчатая рейка. Шаг зубьев рейки 8,7 мм. Двигатель NEMA23 57x112 мм, момент удержания 3N*m. Шестерня на двигателе – 12 зубьев.

Управление машиной сделано на основе архитектуры Arduino. Отлаживал на Arduino Micro, потом сделал плату на процессоре ATMEGA-328P, том, который используется в Arduino Uno. Плата программно (через внешний преобразователь USB – Serial) совместима с Arduino Uno. Программу управления делал в Arduino IDE.
Двигатель подключен к плате управления через недорогой контроллер шагового двигателя, который преобразует логические сигналы STEP и DIR в импульсы для обмоток двигателя. Контроллер позволяет устанавливать ток в обмотках двигателя до 3А, имеет режимы микростеп до 1/32.

Питание ФМ осуществляется от литий-йонного аккумулятора, состоящего из 6 элементов типа 18650, емкость около 2А*ч. Надоели провода, да и подходящего блока питания на 24 В, которые требуются для работы контроллера двигателя не было. Ток потребления машины, как правило, меньше 1А, т.е. аккумулятора должно хватить на 2 часа работы, что мне кажется вполне достаточным. Заряжается у меня аккумулятор обычным зарядным устройством для аккумуляторов радиоуправляемых моделей.

Основной элемент машины, на котором собраны остальные – мебельная шариковая трехзвенная направляющая, такой вариант используется во многих, даже скорее в большинстве, самодельных ФМ.
Детали крепления остальных элементов, а так же шестерня и рейка напечатаны на 3Д принтере пластиком PLA. Единственное что не напечатано, кроме направляющих – это стальной уголок, которым усилен узел крепления к штативу.

Крепится машина на штатив, который я делал для прошлой (на основе редуктора дворников) машины. Конструкция штатива предусматривает ставить его под ножки пляжного пластмассового лежака, придавливается сверху лежаком и благодаря этому машина практически неподвижна относительно человека, который на этом лежаке лежит.

Конструкция получилась немного сумбурной, детали конструировались и печатались постепенно, одновременно с процессом опробования и отработки технических решений, поэтому общую конструкцию, наверное, нельзя считать оптимальной.

Общий ход штока машины ограничен примерно 18 см, так как имеющийся у меня принтер не может печатать детали длинной больше 20 см.

Программное управления двигателем сделано с использованием встроенного в процессор таймера прерывания №2, частота таймера (делитель не используется) – 16 МГц. Контроллер ШД я установил в режим деления 1/8, всего 1600 импульсов STEP на оборот. Пробовал разные режимы деления, особо разницы не заметил, кроме режима без деления, тогда мотор работает резче и шумнее, шаги видно на глаз. Сила, с которой мотор удерживает рейку на месте, мне показалось, не зависит от режима микрошага.

Проверял, какую максимальную скорость мотор способен выдать, с учетом постепенного разгона, получилось, что в моей схеме мотор устойчиво работает при частоте управляющего сигнала 8кГц, а на частоте ближе к 10кГц уже синхронное движение срывается, причем это не особо зависит от нагрузки.
Управляющий сигнала 8кГц дает максимальную скорость вращения 5 об/сек, или линейную скорость (для моей пары шестерня-рейка) 522 мм (0,52 м) в секунду.

При данной скорости удалось добиться частоты толчков (двойных ходов) около 2 Гц (2 в секунду) или 120 в минуту с глубиной 130 мм. Если сделать глубину меньше, то и частота будет больше, так как она определяется максимальной скоростью.

«Сила» машины. На ходу померить не смог, измерял, какая сила нужна, что бы «сорвать» двигатель с позиции удержания. Получилось около 6 кг на рейке. Исходя из паспортных данных, должно быть около 15 кг, но сами понимаете двигатель китайский и драйвер тоже, (должен выдавать 3А, а намерить получается только около 1.5А). Однако при испытаниях мне показалось, что это оптимум, с одной стороны достаточно сильно для большинства ситуаций, с другой – если очень сильно сжимаются мышцы попы, машина дальше не двигается и отодвигается немного назад. Если в результате рейка дойдет до концевого выключателя, она снова запоминает правильное положение и снова работает на полную длину.

Сейчас сделал новый вариант рейки, длиной 28 см, склеил их двух частей, так как за один раз мой принтер деталь такого размера напечатать не может. Пока не пробовал, но кажется, что для такой длинной рейки видимо надо все-таки промежуточные датчики положения.

Пока пульт управления проводной, на пульте три энкодера и одна кнопка. Энкодеры задают – начальное положение, глубину толчков, частоту толчков. Кнопка запрограммирована на включение «вибрации» - серии коротких и быстрых толчков в точке наибольшей глубины основного толчка. Режимов такой вибрации несколько (разное количество и глубина мелких толчков). Поскольку эти мелкие толчки происходят с определенной скоростью, то когда они включены, частота основных толчков становится меньше.

На плате управления есть разъем для подключения модуля Bluetooth. Начал с ними экспериментировать, можно сделать как беспроводный пульт, так и управление с телефона.

Поскольку все толчки определяются программно, можно задать любую последовательность, например: один короткий, два длинных, короткий, но быстрый, пять длинных, пауза, три коротких, быстро туда, медленно обратно и т.д.
Если сделать управление от телефона, то пользователь сможет сам придумывать и использовать свои последовательности, такие как ему нравятся. Но для этого надо написать соответствующую программу, я для Андроида пока программ не писал, сейчас пробую, учусь, но на это надо время.

Видео делаю, опубликую позже.
Добрый день! Не готовы ли вы на сегодня поделиться скетчем, хотя бы в имеющемся виде?

Господа, понравилась задумка на этом видео

Bicycle


Конструкция элементарная, но не хватает технических знаний чтобы реализовать.

Может кто нибудь попробует повторить и выложить чертежи. Или хотя бы поясните как крепится звезда с маховиком?

Всем привет помогите создать секс машину есть моторчик, димер , кнопка от шуруповерта и блок питания не могу понять почему не работает димер и не крутится моторчик от дворников....
Помогите я в электрике вообще бум бум... Можно ли как нибудь сделать это не вкл 220v можно ли обойтись этим блоком или блоком от ноутбука?

Пора уже кому-то написать книгу "Конструирование и создание секс-машин. Помоги себе сам!".

(Механик BDSM @ 11-06-2017 - 08:28)
(261226 @ 05-06-2017 - 21:21)
Ну вот наконец очередной кулибин достругал очередное своё творение Как всегда просто и со вкусом ))
К сообщению на 4 странице
По внешнему виду подходит от Для моделей
Honda Accord, CF3, CF4, CF5, CF6, CF7, CH9, CL1, CL2, CL3
Honda Torneo, CF3, CF4, CF5, CL1, CL3

привет, я подключал такой мотор через 220в, через трансформатор, диодный мост и конденсатор, пару раз сжег, но я сделал , видео выложу