Оборонка РФ

далее я предложил рассмотреть недостатки шасси с мотор-колесами, и, как выяснилось, недостатков оказалось намного больше и самое главное – некоторые из них на СКШТ с мотор-колесами не могут быть устранены принципиально. Отдельные ответы меня удивили. Например, конструкторы КАМАЗа утверждают, что решили проблему большой неподрессоренной массы, введя в конструкцию гидропневмостойки (они позволяют работать с большими неподрессоренными массами в автоматическом режиме, и эти узлы достаточно компактны). Но ведь, применив длинноходовую гидропневмоподвеску, получили другую проблему – большую погрузочную высоту рамы, а высоко расположенный центр масс требует увеличить габаритную ширину шасси и, как следствие, увеличивается масса шасси. Другая проблема – при передвижении по дорогам или местности, на которых имеются препятствия, возникают большие динамические нагрузки на неподрессоренные мотор-колеса, что может вызвать перемещение статора относительно ротора (или ротора относительно статора) и соприкасание обмоток электродвигателя мотор-колеса, что влечет выход узла из строя (согласно требованиям военных максимальные скорости движения все время увеличиваются). Или такая проблема – выход электротрансмиссии из строя при низких температурах (если приходится для маскировки обесточить оборудование, через некоторое время влага конденсируется на обмотках электромоторов, и в дальнейшем при подаче питания может произойти замыкание и выход из строя всего транспортного средства). Большое излучение в инфракрасном спектре, сложность эксплуатации во влажном климате, проблемы с преодолением бродов, неустойчивость к электромагнитному импульсу и т. д. либо не могут быть решены в принципе, либо и в настоящее время все еще требуют серьезной проработки на уровне прикладной науки, а возможно, и на уровне фундаментальных исследований.
тут